起初，貨架的結構大多是以模仿國外結構為主，由于受限于設備和工藝技術，結構簡單、單一，重型貨架以貨位式貨架為主，輕型貨架以萬能角鋼貨架為主。由于不懂得如何準確進行力學計算，所以選材用料普遍較粗大笨重。
但隨著市場的擴大，貨架需求量及客戶針對存放不同物料的個性化需求增多，貨架企業從事技術工作的人員不斷增多，對貨架力學及結構的研究也愈加深入，此時國內也涌現出了一批行業知名企業，如南京音飛、上海精星、南京六維等。市場的拓展是以技術進步為基礎的，正是因為這些企業注重技術研發并取得突破性的進展才造就了企業今天的行業地位，其中南京音飛公司將多年對貨架力學計算和研究的成果編制成標準并以牽頭制定國家標準《工業貨架規格尺寸與額定荷載》、《工業貨架設計計算》的方式帶動全行業發展。
貨架的種類由原來的一、兩種發展到今天的大約20多種，由原來的幾米高能做到目前的近30米高，由原來的單一手工存儲功能發展成現在的集自動化存儲、信息化管理為一體。貨架行業已不再是簡單的低技術含量的行業，而是多專業技術交叉合并技術密集應用的行業。貨架已不再是存儲物品的簡單架子，而是演變成一種集多樣性和復雜功能為一體的，綜合性的倉儲和物流裝備系統，產品由普通的存儲功能發展為具有倉儲-物流配送，挑選功能的各種貨架系統的項目。長期以來由于缺乏國家標準和行業標準，各企業各自為陣，貨架企業的制造成本、生產規模都難以有較大的突破，很多貨架企業都已經意識到了這點，主要是由于貨架行業標準缺失，故紛紛在產品的標準上下功夫，南京音飛等規模企業牽頭主導制定的一系列行業和國家標準對推動貨架貨架行業的標準化起到很好的作用。目前，在貨架行業的國家標準和行業標準，已發布實施的有《自動化立體倉庫術語》、《自動化立體倉庫設計通則》，2項國家標準《工業貨架規格與額定載荷》和《組合式工業貨架設計與計算》和5項行業標準《貨架分類及代號》、《貨架術語》、《托盤貨架》、《貫通式貨架》、《自動分揀設備管理要求》都已報批。《移動式貨架設計規范》、《倉儲貨架生產管理要求》正在起草，另有《倉儲貨架使用規范》等9項國家標準也已獲國家標準化管理委員會批準立項，列入了2010年物流國家標準制修訂項目計劃。
